おい、パルテイマーども。拠点の生産ラインは順調か？まさか、パルたちが虚空を見つめて棒立ちし、ベリー畑が枯れ果てているのに温泉に入り浸っている……なんて惨状にはなってないだろうな
うおおおおお！それですよそれ！僕のペコドン、冷蔵庫の前でブルブル震えたまま動かないんです！お腹空いてるマークが出てるのに餌箱にも行かないし、これはストライキですか！？労働組合でも結成されたんですか！？
警察の方、こちらです。……相変わらず騒がしいな。それはストライキではない。単なる『スタック（地形へのハマり）』か、AIの経路探索エラーだ。パルワールドにおいて、拠点作りは『おしゃれな家』を作ることではない。『AI様が迷わないための介護施設』を作ることこそが本質なのだ。今日はその真髄を叩き込んでやる
1. なぜパルは働かないのか？AIの気持ちを知れ
まず大前提として、パルの知能はそこまで高くない。彼らは『目的地（作業台）』を見つけると、そこまでの最短ルートを計算して移動しようとする。だが、そこに人間目線の罠があると、途端に思考停止するんだ
罠？僕はただ、かっこいい螺旋階段と、迷路みたいな防壁を作っただけですよ？
それが罠だと言っている。パルのAIにとって、複雑な構造や狭い通路は『到達不能エリア』と判定されやすい。人間なら『避けて通ればいい』と判断できる場所でも、パルは『道がない！終了！』となって棒立ちになる。これが『虚空を見つめるパル』の正体だ
- パルが思考停止するプロセス：
- ① 作業台を見つける → ② ルート計算をする → ③ 障害物や段差でルートが見つからない → ④ 棒立ち（ニート化）
2. よくある「ダメパル」の症状と原因
ここからは、よく見る不具合のパターンとその原因を解説していくぞ。お前の拠点もこうなっていないかチェックしろ
① 同じ場所を行ったり来たりする（反復横跳び）
あー！あります！運搬パルがアイテムを拾おうとして、拾わずに戻って、また拾おうとして……っていうのを永遠に繰り返してるやつ！あれ見てると不安になるんですけど！
それは『タスクの競合』か『当たり判定の問題』だ。拾いたいアイテムが壁際や段差の近くにあって、『手が届かない』と判定されてキャンセルされ、直後にまた『拾うタスク』が発生している状態だ。無限ループってやつだな
② 採掘適性があるのに運搬ばかりする
これはAIの優先順位の問題だな。基本設定として、多くのパルは『目の前に落ちている石を拾う（運搬）』ことを優先しがちだ。特に採掘場と納品箱の距離が遠いと、掘るよりも運ぶことに時間を費やしてしまう
ドリルガメくん、君の仕事は回ることだろう！なんで石を1個ずつ運んでるんだ！効率悪いよ！
③ 大型パルが屋根やドアに引っかかる
レヴィドラやマンムなどの大型パルを使っているなら、これは避けて通れない。彼らは見た目以上に『当たり判定（ヒットボックス）』がデカい。人間用のドアや、高さ2マスの天井では、頭がつかえて通れないことが多いんだ
特に『配合牧場』への移動でよく起きるな。ケーキを入れたのに親パルが来ない時は、だいたい途中の壁に引っかかって餓死寸前になってる
3. 拠点がデカくなるほど「バカ」になる理由
でも、最初はちゃんと働いてたんですよ？拠点を拡張して、パルを15匹、20匹と増やしてから急におかしくなったんです！
それは『計算リソースの不足』だ。パルが増え、設備が増えれば、それだけ経路探索の計算量は爆発的に増える。サーバー（またはホストPC）の処理が追いつかなくなると、AIの更新頻度が下がり、パルはその場でフリーズするか、ワープ移動を繰り返すようになる
要するに、パルワールドの拠点は『大きくなればなるほどポンコツ化する』という宿命を背負っている。これを回避するには、物理的な設計を見直すしかない
4. 安定稼働のための「拠点設計」鉄の掟
よし、ここからは具体的な解決策だ。おしゃれな拠点は諦めろ。目指すべきは『体育館』か『豆腐』だ
掟①：床は平らに、天井は高く
基本にして最強の対策だ。拠点の土台はすべて平らにつなげろ。階段は極力使うな。使うとしても幅は2マス以上、傾斜屋根よりも『階段』パーツを使え。そして天井は最低でも高さ3マス（壁3枚分）を確保しろ。これで大型パルも引っかからない
高さ3マス……！そんなに高くしたらスカスカの倉庫みたいになっちゃう！
それでいいんだよ。工場に居住性を求めるな
掟②：エリア分け（ゾーニング）を徹底しろ
悪い例は、畑の隣に採掘場があり、その横にライン工場があるようなゴチャ混ぜ配置だ。これだとパルの動線が交差してスタックの原因になる
- 良いエリア分けの例：
- 農業エリア： ベリー畑、小麦畑、餌箱をまとめる。
- 採掘・生産エリア： 炉やライン工場をまとめる。
- 居住エリア： ベッドと温泉を端っこにまとめる。
特に『餌箱』の位置は重要だ。各エリアにアクセスしやすい場所に置かないと、食事のたびに長距離移動が発生し、その道中でスタックするリスクが高まる
掟③：ドアは撤去せよ
えっ？ドアがないと敵が入ってくるじゃないですか！
拠点の外壁にはゲートをつければいい。だが、拠点内部の部屋の仕切りにドアはいらん。ドアはパルにとって最大の難関だ。開けようとして詰まるくらいなら、壁ごと撤去してフルオープンにしろ。プライバシー？パルにそんなものはない
5. それでも動かない時の応急処置
どれだけ対策しても、ゲームの仕様上、ハマる時はハマる。その時の対処法を教えておく
- パルボックスに戻す： 一度ボックスに格納し、再度出す。これで位置情報とAIがリセットされる。
- タイトルに戻る： ソロプレイなら有効。ワールドを読み込み直すことで軽微なバグが直る。
- 鐘（警鐘）を鳴らす： 「敵襲への警戒」と「作業専念」を切り替えることで、AIの状態がリフレッシュされることがある。
なるほど、困ったら再起動！昭和のテレビと同じですね！
6. まとめ：パルへの愛は「導線確保」で示せ
というわけで、拠点AIの問題と対策をまとめたぞ
- 設計： おしゃれな家より、広くて平らな工場を作れ。
- 動線： 通路は広く、天井は高く、ドアはなくせ。
- 運用： パルが増えすぎたら、拠点を分割して負荷を減らせ。
分かりました！さっそく螺旋階段を爆破して、更地に豆腐ハウスを建ててきます！待っててねペコドン、もうお腹を空かせたりさせないよ！
……その情熱を、最初から設計に向けていればよかったんだがな。まあ、失敗して覚えるのもパルワールドだ
そういうことだ。さあ、俺も配合牧場でスタックしているアヌビスを救出しに行ってくる。邪魔するなよ
あ、僕も手伝います！乙！
解散！
乙！
